DHO514-1024-001常備現(xiàn)貨型號(hào)編碼器

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編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)；絕對(duì)值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

位：2的n次方，由于絕對(duì)值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對(duì)值碼盤是以“位"來表達(dá)，但絕對(duì)值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內(nèi)部細(xì)分，將計(jì)算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來表達(dá)。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線數(shù)計(jì)算，目前大部分就直接用多少線來表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實(shí)際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線"可以更多，達(dá)到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來表達(dá)的，代表還沒有倍頻細(xì)分，用“位"來表達(dá)的，是已經(jīng)細(xì)分過的了。

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分辨率：又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于絕對(duì)型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z，通過數(shù)線累加（增量）計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過120度的分割，分成三個(gè)區(qū)來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細(xì)分電路，提高分辨“線"，并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達(dá)，常常混稱為“絕對(duì)值"，實(shí)際應(yīng)該是“偽絕對(duì)"。

絕對(duì)式：碼盤內(nèi)刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。至于增量，絕對(duì)哪個(gè)分辨率及精度更高，如果是實(shí)際的碼盤刻線，絕對(duì)值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于絕對(duì)值，但注意，我用的是“分辨數(shù)"，不代表精度，因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比絕對(duì)的高，而精度，就是絕對(duì)值的高了，因?yàn)樗遣皇芡ｋ姟⒏蓴_、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細(xì)分是無法滿足要求的。

歐洲市場(chǎng)伺服用絕對(duì)值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德國(guó)海德漢的單圈最高可以到25位，國(guó)產(chǎn)的單圈16位）。連續(xù)測(cè)量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096，少數(shù)14位16384，總位數(shù)25位--37位。（德國(guó)海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位，;國(guó)產(chǎn)的28位GEMPLE）

輸出信號(hào)：SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

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? 編碼器軸通過柔性聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)軸之間的軸向和徑向不 對(duì)正量（徑向和角度不對(duì)正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽 命。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，奧凱特公司建議安裝軸承 組件緩沖。

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侵入指異物進(jìn)入軸承。軸承是精密元器件，任何異物的進(jìn)入將導(dǎo)致軸承壽命急劇下降。正因

為這個(gè)原因，很多編碼器采用了密封機(jī)構(gòu)來防止異物侵入。

旋轉(zhuǎn)編碼的機(jī)械壽命主要由軸承決定。軸承的預(yù)期使用壽命取決于軸負(fù)載、溫度、軸速和異

物。

? 前面所討論的情況一起決定軸承的壽命。我們可以通過減少安裝誤差產(chǎn)生的軸受力，采用適

當(dāng)?shù)拿芊夥乐巩愇锖捅苊獠槐匾母邷貋硖岣咻S承壽命。

編碼器軸受力是軸承損壞的主要原因。軸承可能受到徑向和軸向的兩種負(fù)載。通常軸承的負(fù)

載來自安裝誤差及滾輪或傳動(dòng)齒輪。當(dāng)徑向和軸向的負(fù)載增加，軸承壽命變短。因此編碼器

安裝時(shí)減少軸承負(fù)載和安裝誤差非常重要。

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