60004-002法國BEI編碼器現(xiàn)貨

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1，什么是“工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器"

工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種預(yù)先將角度位置關(guān)系在其中預(yù)先編碼并可輸出測量值的旋轉(zhuǎn)角度傳

感器，當(dāng)測量時可以讀取測量當(dāng)前角度位置值或運動移動的角度變化量，通過機械傳動裝置

也可以測量長度、高度值，變化位移量通過對于時間的導(dǎo)數(shù)可以獲得運動的速度、加速度的

傳感器或指令發(fā)送器。

2，什么是增量（計數(shù)）編碼器（也稱為相對式編碼器）

增量編碼器，內(nèi)部對于位置預(yù)先有位置編碼，但是其具體位置需要以兩次讀數(shù)的位置關(guān)系（例

如相對于零點 Z 相計數(shù)增加并電子寄存）的增加或減少的計測方式才能獲得準(zhǔn)確位置，這種

因為編碼器是以兩種讀數(shù)關(guān)系確定位置的，因此也叫“相對式"編碼器。編碼器內(nèi)部具有依

賴于前次讀數(shù)的寄存并計數(shù)累加的，都是相對式編碼器。

例如如下光電式增量編碼器的內(nèi)部碼盤：刻線數(shù)代表每一個間隔位置的是 A.B 相編碼，每圈

一個刻線的是零位 Z 相，具體位置為每個相對于 Z 相的位置，或者相對于移動多少刻線數(shù)決

定從前次讀數(shù)起始點相對移動到此次讀數(shù)終點移動多少角度位置。

光電式增量編碼器碼盤形式

3，什么叫絕對值

“絕對值"是指測量的位置值不依賴于前次測量計數(shù)累加的，對于測量原點的絕對的位置值。

其不同于“相對值"，相對值是相對于前次測量位置的一個相對移動的位置值，而“絕對值"

每次正常測量與任何其他測量關(guān)系無關(guān)，所以叫“絕對"。

4，什么叫絕對值編碼

絕對值編碼是指在測量器件（傳感器）內(nèi)部，在測量量程范圍內(nèi)，所有的機械位置已經(jīng)預(yù)先

與機械位置原點有的對應(yīng)關(guān)系的絕對編碼，任何時候的測量不需要依賴前次測量的歷

史。即使不移動，也可以直接輸出的絕對編碼。

絕對值編碼的根本，第一是不依賴于移動即可獲得完整的位置信息，且每一個位置是的，

第二是與前次讀數(shù)（包括各種記憶方式）無關(guān)。不移動位置、不需要知道前次讀數(shù)位置即可

測量并輸出的信號值。

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5，“絕對式"與“絕對值編碼"有什么不同

根本的不同是“絕對式"名稱是側(cè)重于測量接收設(shè)備，相對于外部原點位置的“絕對式"位

置輸出模式，而“絕對值編碼"是側(cè)重于測量傳感器內(nèi)部的編碼形式，在其量程范圍內(nèi)部對

于原點位置的所有位置絕對編碼"。作為《編碼器》應(yīng)以內(nèi)部編碼讀取的原理方式?jīng)Q

定其名稱方式。

實際上依賴于計數(shù)的，無論是內(nèi)部電池記憶，還是外部電池，甚至是低功耗的威根應(yīng)計

數(shù)，都是“計數(shù)"的，就不能再稱為“絕對值編碼"了，只能相對于測量接收設(shè)備的“絕對

式"。

6，什么是絕對值單圈編碼器？

在 360 度測量范圍內(nèi)，其每一個輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在 360 度單圈內(nèi)是絕對且的，無需

依賴轉(zhuǎn)動及前次數(shù)據(jù)而獲得位置信息。在旋轉(zhuǎn)超過 360 度后，數(shù)據(jù)又循環(huán)從 0 開始。

例如 GEMPLE 的 GAS60 系列編碼器，如下圖的光學(xué)式多碼道單圈絕對值編碼器碼盤形式，

其碼盤上布有 N 多個編碼碼道，每一個碼道的編排間隔及位置不同，可構(gòu)成 2 的 N 次方（也

稱為 N 位）的編排方式的編碼位置，GAS60 系列目前最多可以達(dá)到 13 位 8192 個分辨位置

編碼。

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光學(xué)式多碼道絕對值單圈編碼器碼盤形式

單圈絕對值編碼器的位數(shù)是以 2 的 N 次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼，8 位就有 256 個編碼

位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位數(shù)的

是德國海德漢的 25 位單圈絕對值編碼器。

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7，什么叫絕對值多圈編碼器

絕對值多圈編碼器，就是在其測量范圍內(nèi)，不僅僅在單圈 360 度內(nèi)有“絕對值編碼"，而且

在超過 360 度后仍然有不依賴于計數(shù)的多圈數(shù)值的絕對編碼。其一般與鐘表式的分針、

時針原理相似。

多圈絕對值編碼器是以單圈多少位 X 多圈多少位的方式表示其分辨率和測量圈數(shù)行程，多圈

常用的是 4096 圈，少量可以達(dá)到 16384 圈、65536 圈（16 位），GMX425 系列的絕對值多圈

編碼器常規(guī)的可以達(dá)到 12 位 4096 圈，特殊需要的可以達(dá)到 16384 圈和 65536 圈。

例如 GAX60 系列的絕對值多圈編碼器，如下圖的光學(xué)式絕對值多圈編碼器

鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器

8，絕對值單圈編碼器的工作原理有哪幾種？

絕對值單圈編碼器的工作原理有多種，主要的是三種：光電式、磁電式、電感式，另有接觸

式的是較早期的一種，現(xiàn)已基本淘汰。

光電式是依靠光學(xué)圓碼盤預(yù)刻的光學(xué)“通"“暗"信息，由光電接收端接收后獲得絕對值位

置信息，一般有多碼道的光學(xué)組碼編碼，現(xiàn)在也有少碼道或單碼道，通過光學(xué)信息內(nèi)容的變

化（例如正余弦信號）或多光學(xué)讀取頭平行隨機碼編碼的方式，獲得每一個位置的編碼。

a,光學(xué)式絕對值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高，而且可以通過光刻線光通量變

化的大小繼續(xù)細(xì)分信號，獲得更高的分辨率，常規(guī)的 58 系列光學(xué)絕對值可以達(dá)到 13 位分辨

率，通過刻線光通量的再細(xì)分，可獲得最高的 25 位。

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b,磁電式是以永磁鐵產(chǎn)生的磁場作為工作碼盤，由磁場感應(yīng)讀取元器件（例如霍爾效應(yīng)傳感

器），讀取磁場碼盤的信息，因為永磁體的磁場在基本條件下是“永恒"的，這個位置信息

也是絕對值的，在經(jīng)過讀取元器件及數(shù)據(jù)處理 MCU（微處理器）處理后可獲得的絕對值編

碼并輸出，并隨著轉(zhuǎn)軸帶動碼盤轉(zhuǎn)動，磁場也跟著旋轉(zhuǎn)，獲得的新位置信息同樣的可以是絕

對值的編碼、讀取及輸出。

磁電式編碼器相比較光學(xué)式編碼器，其分辨率及精度受永磁鐵磁場有限制，目前分辨率在

12-16 位，有效位不高，精度也不高。但是優(yōu)點是因為非接觸式感應(yīng)型，沒有光學(xué)組件，抗

震動、抗水氣、抗污染，對于熱沖擊不敏感，特別適合于較為惡劣的工作環(huán)境中。

另外，磁電感應(yīng)型的編碼器，可以將磁場體（比如永磁體）與感應(yīng)體分開，做成分離感應(yīng)型

編碼器，分開的兩部分可以獨立做密封，因為無軸承等轉(zhuǎn)動部件，密封等級可以做得很高，

這對于現(xiàn)場有振動、水和油的環(huán)境下很有優(yōu)勢。

例如 GMS412 系列的如下圖的軸向磁場“地圖"感應(yīng)型磁電編碼器（絕對值單圈）

磁電絕對值單圈編碼器原理示意圖

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